W 1954 roku został opracowany pierwszy na świecie fotel masujący, który został wprowadzony do masowej produkcji. Wtedy też powstało Fujiiryoki założone przez Nobuo Fujiimoto w Hannamancho, Abeno-ku w Osace jako „Warsztat Fujiiryoki”.

W tamtych czasach wielu Japończyków uczęszczało do publicznych łaźni. Fujimoto, który właśnie w łaźni zajmował się sprzedażą szczotek do szorowania płytek, zastanawiał się, jak jeszcze bardziej zrelaksować przychodzących tam gości. Wpadł na pomysł fotela masującego.

Pierwsze prototypy stworzone były ze znalezionych, niepotrzebnych rzeczy. Po wielu próbach z wykorzystaniem desek, piłek do baseballa, łańcuchów rowerowych czy nawet kierownic, w 1954 roku powstał pierwszy fotel masujący „Fujiiryoki Automatic Massage Machine”, który został wprowadzony do masowej produkcji.

Pierwszy fotel z masażem został wyposażony jedynie w funkcję ugniatania, a mechanizm jego działania był bardzo prosty. Za pomocą korby umieszczonej z boku można było poruszać ramionami masującymi w górę i dół. Pierwszy fotel do masażu przełamał tradycyjną ideę „oklepywania, ugniatania ludzkimi dłońmi lub narzędziami” i stał się rewolucyjnym produktem, który pozwalał na „mechaniczny masaż podczas siedzenia na krześle”.

Fotele masujące zyskały popularność, począwszy od publicznych łaźni i karczm z gorącymi źródłami aż po prywatne domy na całym świecie, poprawiając ludzkie zdrowie i samopoczucie. 

I ta pierwsza maszyna była początkiem foteli masujących.